米国電気電子学会(IEEE)は先日の
Kinectセンサーを使った実験に関する内容を認めたようです。
障害物や危険な場所を正確に検出するのは
ロボットの安全機能の鍵です。
波長光投影は太陽光に強く、
2つのカメラを使ったステレオカメラよりも
MicrosoftのKinectを使うことで
より安全に障害物を検出できるとのこと。
またKinectセンサーを使えば
レーザー距離計やステレオカメラよりも
大幅にコストを押さえることが出来るとのこと。
論文の一部はこちらで確認出来ます
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=7409920
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